先露固定是指胎儿先露部。

比如胎头的双顶径达到母体骨盆的入口平面，还有胎头颅骨的最低点接近或者达到母体骨盆的中骨盆平面，也就是坐骨棘的水平，叫做胎头的衔接或者胎头的固定，也叫入盆。