云南虫(Yunnanozoon)属于脊索动物门（也有人认为其属于半索动物门），也有可能是最古老的脊索动物。

云南虫生活在约5.3亿年前寒武纪前期的浅海中。

1991年被侯先光发现于中国云南澄江县帽天山，并命名为云南虫。是澄江生物群中最重要的发现之一。