出自《诗经·燕燕》，描述了燕子飞上天空的场景，其中“差池”表示参差不齐的意思，而“其羽”则是指燕子舒展其尾翼的形态。

《毛传》和郑玄对《毛传》的补充中提到，这句诗并不是要解释什么是“差池”，而是强调在燕子飞翔时，才会显露出“差池其羽”的样子。也就是说，这句诗描绘的是燕子展翅飞翔的形态，而非群燕翅羽交错的模样。