虞世南集五言古诗有，例如：《咏萤》唐代 · 虞世南的历流光小，飘飖弱翅轻。

恐畏无人识，独自暗中明。《春夜》唐代 · 虞世南春苑月裴回，竹堂侵夜开。惊鸟排林度，风花隔水来。《咏舞》唐代 · 虞世南繁弦奏渌水，长袖转回鸾。一双俱应节，还似镜中看。《蝉》唐代 · 虞世南垂緌饮清露，流响出疏桐。居高声自远，非是藉秋风。