第一，“府兵制”的兵有自己的田产，“卫所制”的兵没有自己的田产”。

第二，府兵作战，自备武器与军粮；卫所兵作战，国家发兵器与军粮。第三，早期的“府兵”，可以获得“贵族的荣誉感”。因为当时，只有身份得到认同的人，才有资格为了国家上战场。明代“卫所兵”出身“贱籍”，毫无荣誉感可言。因此，无论是从物质上还是精神上来说，两种兵制带给士兵们的感受，都是天差地别的。不过，它们还有一个相同的地方，那就是“崩溃”的结局。

府兵制是唐朝兵制，卫所制是明朝兵制。两者是有不同的。

一、田地归属不同

二、指挥体系的不同

三、士兵来源的不同

优劣比较：

“府兵制”士兵有私产，有荣誉感。所以他们打起仗来，就比普通的、没有土地的士兵更加卖力。

而 “卫所制”士兵没有私产，没有人身自由，卫所兵出身“贱籍”，毫无荣誉感可言。