我个人觉得清代黄景仁写的《别老母》这首诗的诗句非常适合悼念母亲，全文如下：

搴帷拜母河梁去，白发愁看泪眼枯。

译文：把帷帐撩起，因为要去河梁谋生故依依不舍要向年迈的母亲辞别，看到白发苍苍的老母不由泪下不仃，眼泪也流干了