“又送王孙去，萋萋满别情”这两句诗借用了《楚辞》中的“王孙游兮不归，春草生兮萋萋”的典故。

在这里，“王孙”原指贵族，但在这里被用来指代自己的朋友。而“萋萋”则是形容草长得茂盛的样子。所以，“又送王孙去，萋萋满别情”的意思可以理解为：又一次送别知心的好友，眼前的青草茂盛，充满了离别的情感。这里的“凄凄”可以理解为悲伤、凄凉的情感，强调了离别的悲伤和不舍。总的来说，这两句诗表达了诗人对朋友离别的不舍和悲伤，通过借用典故和描绘景象，营造出一种离别的氛围和情感。

意为：又送游子远行踏上这茫茫古道，萋萋青草恰似满腹离情。