俞伯牙的琴是瑶琴，用玉装饰的琴，相传是伏羲氏造的。

《伯牙鼓琴》是伯牙在探亲途中发生的故事。这个故事最早是从民间口头流传下来的，历史上并无确切记载。在古籍中，战国郑人列御寇著《列子》一书中有关于伯牙绝弦的民间故事。