这个主要看这个不定式在句子中起什么作用而定。

如果充当宾语，则回答的是“什么”或者“谁”的问题。如果作状语，那么表示的是时间、地点、目的、结果、原因、方式、条件、伴随情况、程度等情况。如，I want to study English. 这个句子中 不定式回答的是（想着）什么的问题，因此是宾语。I eat to live. 在这个句子中不定式表示的是目的，为了活而吃，因此是状语。