尽了自己的主观努力而未能达到，便可以无所悔恨[出处]游褒禅山记(王安石)...有志与力，而又不随以怠，至于幽暗昏惑而无物以相之，亦不能至也。

然力足以至焉，于人为可讥，而在己为有悔；尽吾志也而不能至者，可以无悔矣，其孰能讥之乎？此余之所得也。

尽吾志也，意思是竭尽全力，尽了最大的努力。而不能至者，可以不能达到最终目的。可以无悔矣，意思是已经尽力了，没有达到目的，也没有什么可悔恨的。