两者均没有计算公式，静摩擦力大小与物体间相对运动趋势有关，趋势越大，静摩擦力越大，可通过物体受力分析得出其具体值。

而最大静摩擦力，略大于滑动摩擦力，一般认为其值等于滑动摩擦力。滑动摩擦力公式：f =μN。