F=μ×FN阻碍物体相对运动(或相对运动趋势)的力叫做摩擦力。

摩擦力的方向与物体相对运动(或相对运动趋势)的方向相反。摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。增大有利摩擦的方法有：增大压力、增大接触面的粗糙程度、压力的大小等。减小有害摩擦的方法有：

①减小压力②使物体与接触面光滑③使物体与接触面分离④变滑动为滚动等。

摩擦力分为滑动摩擦力、滚动摩擦力和静摩擦力.

（1）初中物理的滑动摩擦力公式如下： f=uFN（公式中,f为滑动摩擦力,FN为正压力,u为滑动摩擦系数）

（2）若为静摩擦力,则根据受力分析而决定如何计算；

（3）若为滚动摩擦力,初中阶段不做计算和研究,只要知道“滚动摩擦力远远小于滑动摩擦力”就可以了.