刘邦的约法三章是：杀人者死，伤人及盗抵罪。

在秦朝灭亡之后，刘邦率领起义军进入咸阳，为了争取民心，他下令封闭宫室、财物，并宣布约法三章，规定杀人者要被处死，伤害人和偷盗者都要受到法律的制裁。这一举措赢得了咸阳百姓的欢迎和支持，为他日后建立汉朝打下了良好的基础。约法三章也成为中国历史上著名的法律篇章之一，被视为依法治国的典范。