在家中制作牙膏牙刷收纳盒的步骤如下：

1. 材料准备：首先，准备一些常用的手工艺材料，如纸盒、剪刀、胶水、颜料笔等。

同时，应根据自己的喜好和创意需要，准备一些彩色纸张和便利贴等装饰材料。

2. 纸盒整理：将纸盒清洗干净，并整理成适合收纳牙膏牙刷的形状。如果纸盒较大，可以将其一分为二，形成两个大小适中的收纳盒。

3. 内部装饰：在每个收纳盒的内部，可以用彩色纸张进行装饰，增加温馨感和实用性。可以剪贴一些挂钩、刷头等图案，让内部看起来更加生动有趣。

4. 外部美观：在纸盒外部，可以用颜料笔进行涂鸦或贴上一些便利贴，写下收纳的注意事项，如“请勿倒置”等。这样可以让纸盒看起来更加美观，同时也更加醒目易读。

5. 收纳设计：根据牙膏和牙刷的尺寸，在收纳盒内部设计合适的空间，以便于收纳和拿取。可以在盒子里放一些隔板或纸条，以增加收纳空间，并确保牙膏和牙刷都能得到适当的保护。

6. 测试使用：完成制作后，可以邀请家人或朋友来测试收纳盒的使用效果，并根据反馈进行适当调整。通过以上步骤，就可以制作出一个简单实用的牙膏牙刷收纳盒了。如果需要更多细节和详细步骤，建议咨询专业人士。