以六辂祭祀昊天上帝和东、南、西、北、中五方天帝。

六辂祭祀：一曰苍辂，以祀昊天上帝；二曰青辂，以祀东方上帝；三曰朱辂，以祀南方上帝及朝日；四曰黄辂，以祭地祇、中央上帝；五曰白辂，以祀西方上帝及夕月；六曰玄辂，以祀北方上帝及感帝、神州。五方上帝分别为东、南、西、北、中五个方位天帝。