摩擦力是两个物体接触时产生的一种力，与物体之间的接触面积、表面粗糙度、物体质量等有关。

常见的摩擦力公式有静摩擦力公式和动摩擦力公式。静摩擦力公式为Fs≤μsFn，其中Fs为静摩擦力，μs为静摩擦系数，Fn为垂直于接触面的力。动摩擦力公式为Fd=μdFn，其中Fd为动摩擦力，μd为动摩擦系数，Fn为垂直于接触面的力。这些公式可以帮助我们计算摩擦力的大小和方向，可以应用于工程、物理学等领域。