北京师范大学出版社的物理书，动能（而不是动力势能）和重力势能是九年级（初三）上册第十章机械能，内能及其转化 第一节机械能。

动能是物体由于运动而具有的能量，叫作动能动能跟物体的质量和运动速度有关。重力势能是受到重力的物体，由于地球吸引而使物体受到的力叫作重力势能。重力势能跟物体质量和被举高高度有关。动能和势能统称为机械能。

重力势能公式八年级也就是初二开始学习。