关羽归还的三郡是：长沙郡、江夏郡、桂阳郡，都在湘水以东。

另外，湘水以西的南郡、零陵郡、武陵郡仍归蜀国。当时刘备占据的荆州5郡，其中长沙、零陵、桂阳、南阳四郡，是他自己派兵夺取的。