“折腰”指做官，“谢”是推辞的意思，这是一个省略句补充完整应该是“折腰久矣以无能谢”。

句意理解后再答出诗人要表达的情感即可。翻译过来就是我为官很久了，要我再出任官职，则以没有能力为借口来推辞，表现诗人坚决不合作的气节。