需要。

有C1驾驶证考d证需要考理论，因为在有C1基础上增驾的D证，这是两个不同的证件，但是都在一个驾驶本上，它们的学习内容和基础知识都不一样，所以C1驾照增驾d驾照必须要考科目一和科目四的理论考试，不然无法上路。