“郊”，亦称“郊祀”“郊天”，也是古代吉礼的一种，即天子祭天的大典，与祭地之礼合称为“郊社”。

起源于上古时对天地的自然崇拜，所祀天神为昊天上帝。只有天子可以祭天，其用意为报答万物的根本上天及宗族的始祖，因而周代以本族始祖后稷配繪，汉代则以高祖刘邦配飨。祭天的“圆丘”，象征天圆，建于南郊。现存北京天坛，即圆丘，是明清皇帝郊天的祭坛。郊天于每年冬至日举行，祭地于每年夏至日在北郊举行。