古代针灸用的针一般是由金属制成，如铜、铁、银、金等。

制作方法比较简单，一般是先选取粗细、坚韧度适宜的金属材料，然后用火将其加热成红色，用打磨工具将其加工成细长的针头，再将针头加热，在水中迅速冷却，使其达到一定的硬度和弹性。制成的针头上部分有握柄，以便医生拿着针进行施治。在现代，制作针灸用的针已经比古代方便了很多，可以通过机器制作，也有不锈钢等多种材质可选。

古人最早用的是铜铁所做的针也有少量金银材料的，根据治疗目的的不同做成不同的制式，也就是所说的“九针”。

与其他铁器一样，锻打、塑形、拉长等工序后，就变成了针具。但是受到冶炼技术的限制，针会比较粗苯，尤其是毫针。目前一般所说的针灸针就是毫针，现代临床以不锈钢为主。