"请乘理想之马,挥鞭从此起程"这句诗表达了一个积极的人生态度和追求理想的决心。

这句诗的意思是鼓励人们要勇敢地追求自己的理想，用坚定的信念和勇气去实现自己的目标。"乘理想之马"意味着驾驭理想，将理想作为前进的动力。"挥鞭从此起程"表示从此刻开始，立即行动起来，为实现理想而努力。这句诗表达了一种对未来充满信心和决心的态度，同时也提醒人们要勇敢地面对挑战，坚定地追求自己的目标。

这句话是要借助“理想之马”这个比喻，来鼓励人们追求自己的理想。理想之马是一个比喻，表示那是一匹能承载我们理想，并带领我们前进的马。挥鞭是驭马者表达人类对梦想的强烈愿望。从此起程，意味着从这个时刻开始，在理想的驱使下踏上自己的追梦之旅。因此，这句话的意思是：让我们骑上理想之马，追寻我们的梦想，勇往直前，以更加积极的态度开始新的人生旅程。