就是指停船靠岸的意思。

详细释义：(形声。从水,白声。本义:停船)同本义西有鸾冈,洪崖先生乘鸾所憩泊也。——《水经注·赣水》晚泊沙夹,距小孤一里。——宋· 陆游《过小孤山大孤山》士大夫终不肯以小舟夜泊绝壁之下。——宋· 苏轼《石钟山记》又如:泊船;泊舟(船停泊靠岸);泊步(埠头,码头);泊主(船家);船泊港外栖止,停留独泊灵台侧。——唐· 陈子昂《古意》又如:漂泊