俯仰枝指的是机体坐标系x轴与水平面的夹角。

当机体坐标系的x轴在惯性坐标系XOY平面上方时，俯仰角为正，否则为负。即平行于机身轴线并指向飞行器前方的向量与地面的夹角。俯仰枝是描述导弹（或飞机）在惯性坐标系中的姿态，这三个角也称为欧拉角。注：机体坐标系和惯性坐标系都是采用右手坐标系。