诗题“使至塞上”，诗句中“边、居延、汉塞、胡天、大漠、萧关、燕然、属国、都户”等词语（地名、官名）看出这是一首边塞诗。

使至塞上王维单车欲问边，属国过居延。征蓬出汉塞，归雁入胡天。大漠孤烟直，长河落日圆，萧关逢候骑，都护在燕然。