跟刘备有关的诗词有陈抟的《对御歌》:闲思张良，闷想范蠡，说甚孟德，休言刘备。

杜甫的《公安县怀古》:野旷吕蒙营，江深刘备城。杨简的《历代诗·三国》:蜀从刘备传后主，四十余年为魏虏。曾巩的《雨中》:偶似鲁连能肆志，肯如刘备耻求田。