诸葛亮做的一首诗如下： 大梦谁先觉？平生我自知。

草堂春睡足，窗外日迟迟。这首诗的意思是：谁在大梦中最先觉醒,今生的事情我己知道.春天(我)在茅草屋里睡足了觉.窗外的日光慢慢地移动。这首诗主要表现了诸葛亮淡泊明志，宁静致远。刘备没写过诗。