试翻译：我不能承受（内心里）像犬马一样害怕惊恐（诚惶诚恐）的情绪，小心谨慎地呈上奏章用来让您听到（我的心声）。

试理解：“臣”是自称，意思是：我。“胜”在表达的意思是：承受、承担。“怖惧”的意思是：害怕、恐惧、惊恐。“之”是结构助词“的”。“谨”的意思是：小心的。“拜”在这里可以理解为：拜送、呈送。“表”指臣子上报给帝王的奏章。“以”的意思是：用来。“闻”在这里作使动用法，意思是：使（让）……闻（听到）。