万姓聚舞歌太平是一句古代的成语，意思是百姓都聚集起来舞蹈歌唱，表达和平的愿望。

这句成语出自唐代白居易的《长恨歌》中的一句诗句，形容了盛世太平的景象，也象征着国泰民安的美好愿景。