世界上第一艘蒸汽机轮船是由美国发明家富尔顿制造的。

他在1802年春天，在法国建造第一艘蒸汽机轮船，停泊在塞纳河上，一场风暴就把它折断。富尔顿没有因此止步，他又重建了一艘蒸汽机轮船，命名为“克莱蒙特”号，船长45.72米，宽9.14米，船上装有蒸汽机。

1807年，“克莱蒙特”号在美国哈德逊河上试航，获得成功，它以每小时6.4公里速度，航行91.4公里。从此，美国哈德逊河上开辟定期航班，标志了蒸汽机轮船正式投入使用。

最早把蒸汽发动机安装到轮船上的国家是英国。

轮船发动机的发明者是法国发明家乔佛菜

现代轮船多用内燃发动机作为动力发动机。内燃机是一种动力机械，它是通过使燃料在机器内部燃烧，并将其放出的热能直接转换为动力的热力发动机。活塞式内燃机起源于荷兰物理学家惠更斯用火药爆炸获取动力的研究，但因火药燃烧难以控制而未获成功。

1794年，英国人斯特里特提出从燃料的燃烧中获取动力，并且第一次提出了燃料与空气混合的概念。

1833年，英国人赖特提出了直接利用燃烧压力推动活塞作功的设计。