“马不扬鞭蹄自疾”的完整诗句是：“人生古谁死，留取丹心照汗青。

马不扬鞭蹄自疾，人求上进志如虹。”这两句诗的意思是，人生自古谁无死，但我们要留下红心照耀史册。马不需要扬鞭自然会跑得快，人如果想要上进，志向就要像彩虹一样高远。这两句诗表现了诗人对于人生价值和追求的深刻理解，以及对于高尚品质和不屈不挠精神的崇尚和追求。同时，诗句也富有韵律和美感，给人留下深刻的印象。