取得驾照B证的流程如下：

1、申请人按照下列规定向车辆管理所提出申请：（1）在户籍所在地居住的，应当在户籍所在地提出申请；（2）在暂住地居住的，可以在暂住地提出申请。

2、填写申请表，并提交以下证明：（1）申请人的身份证明；（2）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。

3、车辆管理所对符合机动车驾驶证申请条件的，应当受理，并按照预约日期安排机动车驾驶人考试。

4、申请人参加机动车驾驶人考试，考试顺序按照科目一、科目二、科目三依次进行，前一科目考试合格后，方准参加后一科目的考试。

5、考试合格后，申请人接受不少于半小时的交通安全文明驾驶常识和交通事故案例警示教育，并参加领证宣誓仪式。

6、车辆管理所在申请人参加领证宣誓仪式的当日核发机动车驾驶证。