1. 可以改签。

2. 因为清华大学参观预约系统允许用户在预约成功后修改同行人员的信息，这样可以方便参观者根据实际情况进行人员调整。

3. 通过修改同行人员，参观者可以根据需要增加或减少同行人员的数量，或者更换同行人员的身份信息，以便更好地安排参观行程和满足个人需求。这样的灵活性使得清华大学参观预约更加方便和适应不同的参观需求。

是的，清华大学预约成功后，可以取消或改约。如果您需要取消或改变预约时间，请尽早联系清华大学相关部门或通过他们的预约系统进行操作。请注意，可能会有一些规定和限制，如取消或改约的时间限制或可能需要支付一定的费用。建议您提前阅读清华大学的预约政策以了解详细信息。