楚穆王能够善终的条件是，他对权利的终极把控和对继承人选择。

虽然楚穆王弑父篡位不正，但其为楚国拓地千里，国内安定，几十年积攒下来的功业稳定了其不可撼动的地位，这是楚穆王权利把控的基石。立后来的楚成王为太子，由重臣潘宠、子孔监国，实现王权平稳过渡，所以能有善终。