楚昭王（约公元前523年―前489年），芈姓，熊氏，名壬，又名轸（珍），楚平王之子，春秋时期楚国国君。

公元前516年，楚平王去世，不满十岁的太子壬继位，是为楚昭王。楚昭王是楚国的一位中兴之主。楚昭王二十七年（前489年），病倒去世。享年34岁。因为周朝时废除了庙号制度，确立了谥号制度，所以楚昭王是谥号。

楚昭王是明太祖第六子朱桢的谥号。