对于一跨的斜梁结构而言，其框架梁的拾取方法如下：

1. 在 AutoCAD 软件中，选择“3D建模”功能区。

2. 选择“面合并”命令。

3. 在弹出的对话框中，选择“斜梁”的表面进行合并，网格效果图上尽量覆盖整个斜梁表面，然后按Enter键确认选择。

4. 进入“3D编辑”模式，选中斜梁表面，随后选择“旋转”命令（或按键盘操作，输入“ro”），在X轴或Y轴方向上旋转斜梁使之变为水平状态。可以通过鼠标、键盘、或者输入具体角度值等方式完成旋转操作。

5. 对于已经旋转至水平状态的斜梁，就可以很容易地拾取到其上的框架梁了。可以使用“线”命令或“长度和角度”命令等其他工具进行测量和编辑。需要注意的是，在拾取框架梁之前需要将斜梁旋转至水平状态，否则会影响框架梁拾取的准确性。