形容“学习不怕太晚”的成语有笨鸟先飞、勤能补拙、老骥伏枥、壮心不已。

笨鸟先飞：比喻能力差的人怕落后，做事比别人先动手。勤能补拙：勤奋能够弥补不足。老骥伏枥：比喻有志向的人虽然年老，仍有雄心壮志。壮心不已：雄心壮志从未改变。这些成语都表达了“不怕年纪大，只要努力学习就能取得进步”的意思。

大器晚成，活到老学到老