要修摆线行走，可以按照以下步骤进行：

1. 检查机械部分：确保摆线行走设备的各个部分没有损坏或松动。

特别注意检查齿轮、轴承和传动系统等关键部件，修复或更换任何受损的部件。

2. 清洁和润滑：对摆线行走设备进行彻底清洁，并使用适量的润滑油或润滑脂润滑关键部件。这可以减少摩擦和磨损，提高设备的运行效率和寿命。

3. 校准行走轨迹：使用准确的测量工具检查行走轨迹是否受损或偏离预期。如果发现行走不正常，需要调整相关轨道或机构，使其能够正确行走。

4. 电路检查：如果摆线行走设备是电动的，需要检查电路是否正常工作。检查电线、开关、电源和电动机等电气组件，并修复或更换任何损坏的部分。

5. 进行测试：当修复完成后，进行一系列测试来确保摆线行走设备正常工作。测试应涵盖设备的运行速度、行走轨迹和负载能力等方面。以上是一般的修复步骤，具体的修复方法可能因设备型号和问题而有所不同。如果不确定如何修复摆线行走设备，建议咨询专业的维修人员或生产厂家。