应该是“任劳任怨”。

任劳任怨（拼音：rèn láo rèn yuàn）是一个成语，任劳任怨指做事不怕辛苦，不怕招人埋怨。含褒义；成语出处，汉·桓宽《盐铁论·刺权》：“夫食万人之力者，蒙其忧，任其怨劳。”后世据此典故引申出成语“任劳任怨”。示例，现代·老舍《骆驼祥子》：“一天到晚他任劳任怨的去干，可是干着干着，他便想起那回事。”