那三位诗人是杜甫、岑参和李光，在同游的时候还留下了千古流传的《陪李北海宴历下亭》这首诗，李北海也就是李邕的字。

《陪李北海宴历下亭》是杜甫于天宝四年（745年）游历济南所作的五言古诗。诗中赞美了济南的名士风流和秀丽景色，也表达了朋友之间的深厚友情。