是的，“踏起青云”是一个成语，表示一个人踏上了成功之路，比喻一个人的事业或地位得到了显著的提升。

这个成语的出处可以追溯到唐代诗人白居易的《赋得古原草送别》：“离离原上草，一岁一枯荣。野火烧不尽，春风吹又生。远芳侵古道，晴翠接荒城。又送王孙去，萋萋满别情。踏破铁鞋无觅处，得来全不费功夫。”其中“踏破铁鞋无觅处”就是“踏起青云”的意思，表示诗人经历了千辛万苦，终于找到了成功之路，实现了自己的理想。后来，这个成语就被广泛应用于各种场合，成为了一个常用的比喻。