长度为0的向量叫做零向量，记作长度等于1个单位的向量，叫做单位向量

在空间中，具有大小和方向的向量叫做空间向量；

长度为1的向量叫做单位向量；

方向相反且长度相等的向量叫做相反向量；

一、按模长分类：零向量、单位向量

零向量和单位向量是把向量按长度分类的两个特殊情况：零向量是长度（“大小”）为0的向量的统称，单位向量是长度（“大小”）为1的向量的统称。

1、零向量

单位向量是指模等于1的向量。由于是非零向量，单位向量具有确定的方向。单位向量有无数个。

模为1的向量称为单位向量，记作 e。

模为0的向量称为零向量，记作 0。

零向量的方向可以看作是任意的。