孟子中的御（yù）读音应该为“yù”，是一个古代的汉字，意为“驾驭、掌控”。

在孟子中，御是指人类对于自己的情感和欲望进行驾驭和掌控的能力。孟子认为，人类天生具有良心和善心，但是受到外在环境和内在欲望的影响很容易偏离正道，因此需要通过教育和修养来提高自己的御心能力，使自己能够掌控自己的情感和欲望，从而达到自我完善和社会和谐的目的。

御:同“迓”，迎接。

又《集韵》鱼驾切，牙去声。相迎也。《诗·召南》百两御之。《笺》御，迎也。

所以，“御”的读音应为“yà”。

百两御之的意思是----------用百辆彩车去迎接她。