天津港最早形成的海港是唐代刘家台。

天津地区最早形成的海港是唐代的刘家台(今军粮城)，位于永济渠、滹沱河和潞河三水汇流入海处，是当时向幽燕转运粮饷的必经之路，称为“三会海口”。江南漕运来的军粮，都要在此装仓转运。唐代诗人杜甫曾有诗句云：“幽燕盛用武，供给亦劳哉。吴门转粟帛，泛海凌蓬莱。”唐贞观十七年(643)唐太宗发兵征辽时，大批军粮曾贮于此，军粮城也由此得名。三会海口具有泊船、装卸、仓储、中转等功能，每年转运量50万石。

天津港：天津港原名直沽。明朝初期，镇守北方的燕王朱棣，率军由此渡河南下取得地位，其后便将直沽改名为天津，取“天子渡津”之意。