年近四十犹未晚是《卧薪尝胆》这首诗。

全诗：年近四十尤未晚，碌碌无为陷泥潭。蛟龙潜水遭虾戏，卧薪尝胆似东蝉。莫气馁，身心修。潜龙勿用待舒展。一时时来祥云到，鲲鹏展翅，九天啸。引用典故《卧薪尝胆》：越国被吴国打败，越王勾践立志报仇。据说他睡觉睡在柴草上头，吃饭、睡觉前都要尝一尝苦胆，策励自己不忘耻辱。经过长期准备，终于打败了吴国（《史记·越王勾践世家》只有尝胆事，苏轼《拟孙权答曹操书》才有“卧薪尝胆”的话）。