学于余是状语后置句。

正常语序是“于余学”，翻译成汉语向我学习。语出韩愈的《师说》。在文言文中，副词、形容词、动词词组、介宾词组等这些修饰谓语做状语的往往放在谓语后面，所以叫状语后置句。状语后置有三种情况，1、用介词“于”组成的介宾短语2、介词“以”组成的介宾短语3、还有一种介词“乎”组成的介宾短语。“学于余”属于第一种情况。