PID程序中，积分时间与采样时间是什么关系
2024-05-19 00:39:59
PID程序中，积分时间与采样时间是什么关系急求答案，帮忙回答下
最佳答案
你说的这个采样时间其实就相当于100ms执行一次PID命令，I参数的时间设置60s是微调调节波动度要的时间，这时间可以说是用于PID指令内部的，即便执行了很多次PID指令的调用，但是都是以60作为一个调节参数来处理的！
2024-05-19 00:39:59
赞 839踩 0
全部回答(2)
我把PID程序放在中断里执行，按100ms的采样时间来采样，那么我积分时间设为60S这个60秒是如何计时的？
2024-05-19 00:39:59
赞 4112踩 0