留学生在日本打工免税需要遵循以下步骤和条件：

确认资格

留学生必须是在读的高等专门学校及短期大学以上的学生，不包括日语学校、一般专门学校和研究生。

申请免税

根据《日中租税条约》第21条的规定，留学生因生计和教育需要打工所获得的工资可以免税。这需要雇主进行申报。

留学生需要填写相关的申请表格，并且需要税务所及打工单位确认盖章。

确定申告

每年三月，留学生需要到税务局申报自己一年的收入，这被称为“确定申告”。

在确定申告时，留学生切勿填写有扶养家族，因为留学生是由家里人扶养的，不能抚养别人，否则会影响下一次换签证。

收入限制

根据日本税法，留学生年收入不超过130万日元（约合人民币6.5万元）的部分是免税的。

其他注意事项

如果留学生在打工过程中获得的收入超过免税额度，那么超出部分需要按照规定缴纳个人所得税。

留学生需要妥善保管所有与打工相关的证明文件，如工资条、税务申报表格等，以备税务局查验。

通过以上步骤和条件，留学生在日本打工时可以享受免税待遇。建议留学生在打工前详细了解相关法规，并咨询税务专业人士以确保合规操作。