大龄留学带父母出国的步骤和注意事项如下：

行程规划

在制定出行计划前，要多征求父母的意见，了解他们的兴趣和需求，比如人文、风景、建筑等。

结合自然景观和人文景观，避免过多的博物馆和教堂，以免父母过于疲劳。

考虑父母的作息时间，安排合理的用餐和休息时间。

住宿选择

选择舒适、整洁、安静的住宿，确保父母能够休息好。

如果父母有晕机或晕车的状况，可以选择靠窗的位置，并提前准备晕机药。

行李准备

随身携带必要的药品，特别是父母需要长期使用的药物。

液体类物品如防晒霜、洗漱用品等要放入托运箱中，避免随身携带超过100毫升的瓶子。

携带一些父母可能需要的日常用品，如拐杖、轮椅等。

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